一般来说，水果的分选主要四类：
      1、大小的分选，此分选大多使用机械方法分类，少数使用视觉传感非接触式分类；
      2、重量分选，此分选主要通过电子称量的方法进行分类；
      3、外观品质分选，此方法主要通过光电式色泽分选和计算机处理分选，通过计算水果的颜色和灰度等数据对水果的外观一致性进行分类；
      4、内部品质分选，此类分选主要判断水果的糖度、酸度。